CONFÉRENCE GRAND PUBLIC
Ouverte à tous, aucune connaissance préalable sur le sujet n'est requise.
Mercredi 17 octobre 2018 à 19h30 au local S1-151 du Pavillon Jean-Coutu de l'Université de Montréal
Conférencier : Liam Paull
« L'apprentissage automatique a fait de nombreuses percées récemment. Cependant, le nombre de cas où cette technologie est déployée avec succès sur des systèmes réels, loins d'environnements contrôlés, est encore relativement peu élevé. En robotique, la voiture autonome a un potentiel d'avoir un impact massif sur le monde. Selon certains, les véhicules autonomes sont au coin de la rue. Dans ce séminaire, je ferai une revue réaliste de l'état de l'art en matière de conduite autonome, et je mettrai en évidence la manière dont l'apprentissage automatique peut s'y intégrer. Je présenterai également la recherche que j'ai effectuée dans ce domaine, tant au cours de la direction d'un projet de voiture autonome en tant que chercheur au MIT, que depuis mon arrivée à l'Université de Montréal. Je présenterai également un effort d'éducation, de recherche et de sensibilisation que j'ai co-fondé, au sujet des véhicules autonomes, appelé affectueusement "Duckietown". Duckietown est un service de taxi autonome à échelle réduite pour des canards en caoutchouc. Il est maintenant enseigné dans de nombreuses universités à travers le monde; nous espérons avoir un impact positif sur la vision des gens de cette technologie passionnante. »
Liam Paull est professeur adjoint au département d'infographie et de recherche opérationnelle (DIRO) à l'Université de Montréal, et affilié à l'institut des algorithmes d'apprentissage de Montréal (MILA). Ses intérêts de recherche incluent les véhicules autonomes, la localisation et la cartographie simultanées, la navigation robotique mobile, l'inférence probabiliste et l'apprentissage en profondeur pour la robotique. Il est également le co-créateur de "Duckietown" --- un projet qui promeut un apprentissage positif et inclusif de la robotique et des expériences de recherche. Auparavant, il était chercheur au laboratoire de robotique distribuée, où il a dirigé le projet de voiture autonome CSAIL / Toyota. Il a aussi été postdoctorant au sein du groupe de robotique marine du CSAIL, où il a obtenu son doctorat à l’Université du Nouveau-Brunswick en 2013. Sa thèse proposait de nouvelles méthodes de planification d’enquêtes robustes avec des véhicules sous-marins autonomes.
Conférence gratuite, inscription en ligne seulement pour le Bière et Pizza
